Original title: Řízení laboratorního modelu inverzního kyvadla
Translated title: Control of inverted pendulum model
Authors: Zapletal, Vít ; Najman, Jan (referee) ; Spáčil, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce navazuje na bakalářskou práci Bradáč, M.: Konstrukce a výroba výukového modelu "Inverzní kyvadlo". Zabývá se analýzou závad a konstrukčních nedostatků inverzního kyvadla a následně jejich řešením. Déle text popisuje vývoj řídícího algoritmu v programu Matlab/Simulink. Závěrem práce je automatické vygenerování kódu a řízení modelu inverzního kyvadla pomocí mikrokontroléru. This thesis is connected to bachelor thesis of Bradáč, M.: Design, production and testing of education model ''Inverted pendulum''. It deals with analysis of faults and construction imperfections and subsequently their solutions. It further describes development of controll algorithm in Matlab/Simulink. The end is dedicated to automatic code generation and inverted pendulum controll by microcontroller.
Keywords: dsPIC; Inverted pendulum; Kerhuel toolbox; MF624 card; PID control; dsPIC; Inverzní kyvadlo; karta MF624; Kerhuel toolbox; PID regulace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/61146

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-564406


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses