guest ::
login
Digital Repository
Search
Submit
Help
About
Home
>
Academic theses (ETDs)
>
Master’s theses
> Určování poloh robotů Trilobot
Information
Files
Original title:
Určování poloh robotů Trilobot
Translated title:
Determination of Trilobot Robots Positions
Authors:
Loyka, Tomáš
;
Rozman, Jaroslav
(referee) ;
Zbořil, František
(advisor)
Document type:
Master’s theses
Year:
2007
Language:
cze
Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract:
[cze]
[eng]
Tato diplomová práce se zabývá technikami počítačového vidění, metodami zpracování a rozpoznávání obrazu. Smyslem je navrhnout aplikaci pro určení vzájemných poloh robotů Trilobot v laboratoři.
This master's thesis is engaged in machine vision, methods of image processing and analysis. The reason is to create application to determine relative positions of Trilobot robots in the laboratory.
Keywords:
edge detection
;
image digitalization
;
image filtration
;
image pre-processing
;
image processing
;
image segmentation
;
image understanding
;
machine vision
;
shape representation and description
;
threshold
;
detekce hran
;
digitalizace obrazu
;
filtrace obrazu
;
klasifikace objektů
;
popis objektů
;
počítačové vidění
;
prahování
;
předzpracování obrazu
;
segmentace obrazu
;
zpracování obrazu
Institution:
Brno University of Technology (
web
)
Document availability information:
Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record:
http://hdl.handle.net/11012/187534
Permalink:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-562993
The record appears in these collections:
Universities and colleges
>
Public universities
>
Brno University of Technology
Academic theses (ETDs)
>
Master’s theses
Record created 2024-04-02, last modified 2024-04-03
Similar records
No fulltext
Export as
DC
,
NUŠL
,
RIS
Share