Original title: Návrh regulátoru otáček pro BLDC motor použitý pro quadrocopter
Translated title: Design of electronic speed controller for BLDC motor used in quadrocopter
Authors: Libicher, Radek ; Buchta, Luděk (referee) ; Veselý, Libor (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a realizací elektrického regulátoru otáček pro BLDC motor, který bude použit v létajícím prostředku nazývaném kvadrokoptéra. V první části práce jsou vysvětleny způsoby řízení a bezsenzorové komutace motoru. Následně je popsán návrh vlastního hardware regulátoru. Pro tento regulátor byl naprogramován a odladěn řídící firmware. This thesis deals with the design and implementation of the electronic speed controller for a BLDC motor that will be used in a quadcopter. The first part of the thesis explains the methods of control and sensorless commutation respectively. The following part describes the design of the hardware controller. The control firmware was programmed and debugged for this controller.
Keywords: BLDC; CompactRIO; controller; ESC; motor; Quadcopter; sensorless control; bezsenzorové řízení; BLDC; CompactRIO; ESC; Kvadrokoptéra; motor; regulátor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/38599

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-561878


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses