Original title: Řízení kamerového slideru
Translated title: Camera slider control
Authors: Rajnoch, David ; Götthans, Tomáš (referee) ; Mego, Roman (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací digitálního ovladače krokového motoru, který umožňuje pohyb kamery na kamerovém slideru. Základními prvky jsou mikroprocesor ATmega16 a driver krokového motoru Toshiba TB6560. Ovládání umožňuje režim časosběrného snímání a plynulý lineární pohyb kamery včetně plynulého rozjezdu a zpomalení. Ovládací rozhraní je založeno na joysticku a displeji připojeném pomocí HD44780. Teoretická část se zabývá řízením a teorií krokových motorů. V praktické části je navrženo propojení jednotlivých komponent a deska plošných spojů. Poslední část se věnuje testování parametrů zařízení a jeho spolehlivosti včetně energetické bilance. This bachelor thesis describes design and implementation of stepper motor digital controller that manages camera slide movement. The main elements are microcontroller ATmega16 and stepper motor driver TOSHIBA TB6560. Controller allows a time-lapse mode and continuous linear movement including smooth start and stop. Human interaction is based on joystick input and text display connected via HD44780 interface. The theoretical part describes stepper motors and their control modes. The practical part deals with design of electronic circuit and test of functionality.
Keywords: ATMEGA16; Atmel AVR; AVR C programming; Camera slider; stepper motor control; stepper motor driver; Toshiba TB6560; ATmega16; Atmel AVR; C pro AVR; driver krokového motoru; Kamerový slider; Toshiba TB6560; řízení krokového motoru

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/33085

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-560914


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses