Original title:
Vozítko pro mapování malých nebo špatně dostupných prostor
Translated title:
Vehicle for Small and Remote Space Mapping
Authors:
Koupý, Pavel ; Veľas, Martin (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2018
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Práce popisuje výrobu robotického vozítka pro vzdálené mapování malých prostor. Výroba zahrnuje návrh mechanické konstrukce, elektroniky a implementaci rozhraní poskytujícího sadu nástrojů jako je vzdálené ovládání, snímání kamery nebo autonomní prohledávání místností.
This work describes process of making a robotic vehicle for remote mapping of small indoor spaces and areas. Such process involves design and construction, selection and connection of used electronic parts and implementation of interface witch wil provide set of tools as remote control, camera stream or autonomous space search.
Keywords:
Arduino; Autonomous vehicle; localization and mapping; Raspberry PI; remote control; Robotics; ROS; Arduino; Autonomní vozítko; lokalizace a mapování; Raspberry PI; Robotika; ROS; vzdálené ovládání
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/85158