Original title: Řízení výukové modelu „ABS“
Translated title: Control of ABS educational model
Authors: Kubisz, Jan ; Spáčil, Tomáš (referee) ; Sova, Václav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá oživením výukového modelu pro simulaci brzdění s ABS, určením parametrů tohoto modelu a následným použitím těchto parametrů pro sestavení simulačního modelu. Druhou částí je vytvoření dvou regulátorů pro varianty se znalostí rychlosti vozovky a bez znalosti rychlosti vozovky. Vytvořené regulátory se následně otestují na reálné soustavě pro ověření jejich funkčnosti. This bachelor´s thesis deals with renewal of education model for ABS braking simulation, determination of parameters of this model and following aplication of those parameters for simulation model compilation. Second part is to create two types of regulation with known speed of roadway and with unknown speed of roadway. Created regulators are then tested on real system to verify their funcionality.
Keywords: ABS educational model; parameters identification; regulation; slip; identifikace parametrů; regulace; skluz; výukový model ABS

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/83756

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-559494


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses