Original title: Vyhledávání korespondujících objektů ve dvojici snímků
Translated title: Search of Corresponding Objects in a Pair of Images
Authors: Vrbenský, Andrej ; Herman, David (referee) ; Orság, Filip (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce shrnuje část problematiky stereoskopie a popisuje nejrozšířenejší metody na hledání korespondujících objeků ve dvojici stereo snímků. Zaměřuje se hlavně na metody hledání vzoru, založených na porovnávání intenzit. Tyto metody se snaží vylepšit za pomoci SIMD SSE instukcí. Výsledek je pak otestován na testovacích snímcích a vyhodnocen. Metody jsou implementovány v jazyce C++ a také v jazyce symbolických instrukcí. This thesis is aimed on area of stereoscopy. At first, there is  some space dedicated to stereoscopic theory, primarily to seaching of corresponding objects in a stereo image pair. Main attention is given to template matching methods, which are based on intesity comparison. Then we try to optimize these methods with SIMD SSE instructions and run some tests with image examples. These methods are implemented in C++ and also in assembly language.
Keywords: computer vision; cross-correlation; disparity; intensity-based methods; object searching; OpenCV; rectification; SIMD; stereoscopy; template matching; cross-correlation; disparita; hledání objektů; hledání vzorů; intensity-based metody; OpenCV; počítačové vidění; rektifikace; SIMD; stereoskopie

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/55858

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-559226


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses