Original title:
Dálkově řízená sonda pro průzkum zatopených krasových oblastí
Translated title:
Remote Operated Probe for Deep-water Cave Exploration
Authors:
Široký, Daniel ; Boušek, Jaroslav (referee) ; Šteffan, Pavel (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2009
Language:
eng Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[eng][cze]
Předkládaná práce se zabývá návrhem a konstrukcí dálkově řízené sondy pro průzkum zatopených krasových oblastí. Cílem práce je zhotovení cenově přijatelné sondy pro speleologický výzkum. Soustava senzorů a dálkově řízený kamerový systém umožňuje pořízení záběrů z velkých hloubek, které lze později analyzovat.
The diploma thesis is focused on remote-controlled probe design and realization for cave exploration. The main aim is to build price-affordable probe for speleology purposes. Sensor system and remote-controlled camera system enable to provide video scenes from large depth that can be analyzed in detail.
Keywords:
design.; dálkově řízená ponorka; hloubkový; jeskynní průzkum; podvodní výzkum; Podvodní zařízení; vodní sonda; cave exploration; deep-water; design.; remotely operated vehicle; submersible research; Underwater vehicle; water probe
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/4002