Original title: Detekce a sledování polohy hlavy v obraze
Translated title: Head Pose Estimation and Tracking
Authors: Pospíšil, Aleš ; Krajsa, Ondřej (referee) ; Přinosil, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2011
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Diplomová práce je zaměřena na problematiku detekce a sledování polohy hlavy v obraze jako jednu s možností jak zlepšit možnosti interakce mezi počítačem a člověkem. Hlavním přínosem diplomové práce je využití inovativních hardwarových a softwarových technologií jakými jsou Microsoft Kinect, Point Cloud Library a CImg Library. Na úvod je představeno shrnutí předchozích prací na podobné téma. Následuje charakteristika a popis databáze, která byla vytvořena pro účely diplomové práce. Vyvinutý systém pro detekci a sledování polohy hlavy je založený na akvizici 3D obrazových dat a registračním algoritmu Iterative Closest Point. V závěru diplomové práce je nabídnuto hodnocení vzniklého systému a jsou navrženy možnosti jeho budoucího zlepšení. This thesis is focused on head pose estimation as a possibility to bridge a gap between human and computers. The main contribution of the thesis is usage of a novel hardware and software technology such as Kinect, Point Cloud Library and CImg Library. In the beginning of the thesis overview of prior works in a field of head pose estimation is provided. Own database was created in order to test and evaluate developed algorithm. The head pose estimation and tracking system is based on 3D image data acquisition and Iterative Closest Point registration algorithm. In the end of thesis performance and limitation of the system are described and further improvement is proposed.
Keywords: 3D geometrie; detekce obličeje; Eulerovy úhly; Iterative Closest Point; Kinect; mračno bodů; PCL; Point Cloud Library; prostorový obraz; registrace obrazu; sledování polohy hlavy; transformační matice; určení polohy hlavy; 3D geometry; depth mage; Euler angles; face detection; head pose estimation; head pose tracking; ICP; image registration; Iterative Closest Point; Kinect; PCL; point cloud; Point Cloud Library; transformation matrix

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/6056

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-557999


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses