Original title: Zpracování dat z mikrovlnných radarových senzorů se zaměřením na detekci trajektorie pohybu osob v zájmových zónách
Translated title: Microwave radar sensor data processing focused on detecting the trajectory of people
Authors: Uher, Adam ; Slováček, Miroslav (referee) ; Valach, Soběslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí osob a sledováním trajektorií pohybu v zájmových zónách. Jsou rozebrány jednotlivé metody, pomocí nichž lze detekce osob dosáhnout. Pro implementaci funkce detekce osob a detekce trajektorie pohybu je vybrán mikrovlnný radarový snímač IWR6843AoPEVM od společnosti Texas Instruments. Je popsán využitý hardware a software. Následně je provedena simulace funkce sledováním trajektorie osob ve frontě a zhodnoceny výsledky. Jsou srovnány výhody a nevýhody jednotlivých metod pro detekci osob. Nakonec je shrnut výběr možných implementací tohoto zařízení a vybrána cílová platforma, na které je ověřena funkce. This bachelor ‘s thesis deals with a topic of people detection and tracking their movement in regions of interest. The individual methods that can achieve people detection are analyzed. To implement people detection and tracking their movement microwave radar sensor IWR6843AoPEVM from Texas Instruments is chosen for this task. This hardware and its software are described in detail. Then simulation is conducted to track people in a queue and its results are evaluated. Different advantages and disadvantages of individual methods are compared with each other. Finally, there’s a summary of possible implementations for this device and target platform is chosen to verify its functionality.
Keywords: Computer vision; CW; Embedded system; FMCW; IWR; IWR6843AoP; IWR6843AoPEVM; Lidar; People detection; Radar; Region of interest; ROI; Sonar; ToF; CW; Detekce osob; FMCW; IWR; IWR6843AoP; IWR6843AoPEVM; Lidar; Počítačové vidění; Radar; ROI; Sonar; ToF; Vestavěný systém; Zájmové zóny

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/205806

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-557236


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses