Original title:
Řízení robota typu hexapod
Translated title:
Hexapod Robot Control
Authors:
Pelz, Zdeněk ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Žák, Marek (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce popisuje obecnou problematiku kráčivých podvozků, zaměřuje se pak na hexapody. Popisuje jejich stavbu těla, analýzu končetin, popisuje také typy chůzí pro pohyb po rovném terénu a senzory pro měření vzdálenosti, které se používají pro orientaci robota v prostoru. Zaměřuje se na hexapoda typu PhantomX AX Hexapod Mark II.
This thesis contains problematics of robots with peddal chassis and is focused on hexapods. It contains description of design of hexapod chassis, limb analysis, gaits for movement on flat terrain and sensors for ranged measurement. Thesis is focused on hexapod PhantomX AX Hexapod Mark II.
Keywords:
forward kinematics; Hexapod; PhantomX AX Hexapod Mark II. inverse kinematics; ripple.; tripod; wave; Hexapod; inverzní kinematika; PhantomX AX Hexapod Mark II; přímá kinematika; tripod; vlna; vlnění.
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/62191