Název: Posilované učení pro pohyb robota
Překlad názvu: Reinforcement Learning for Mobile Robots
Autoři: Hás, David ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: hluboké učení; neronové sítě; OpenAI Gym; posilované učení; SAC; soft actor-critic; strojové učení; deep learning; machine learning; neural networks; OpenAI Gym; reinforcement learning; SAC; soft actor-critic

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207222

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-555328


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce
 Záznam vytvořen dne 2024-04-02, naposledy upraven 2024-04-03.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet