Original title: Simulační nástroje pro CAD/CAM programování průmyslových robotů
Translated title: Simulation tools for CAD/CAM robot programming
Authors: Nagy, Marek ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2012
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [slo] [eng]
Bakalářská práce je zaměřená na simulaci, off-line programování a seznámení se s robotem KUKA. Obeznamuje o složení, souřadnicových systémech a možnostech pohybu průmyslového robota. Představuje metody on-line a off-line programováni, jako i rozbor off-line softvérových nástrojů zaměřených na CAD/CAM obráběni. Popisuje tvorbu konkrétních pohybů robota a vysvětluje vygenerovaný kód pro realizaci vytvořených pohybů. Cílem práce je vytvořeni funkční demonstrační aplikace s robotem KUKA. Bachelor’s thesis is focused on simulation, off-line programming and familiarization with KUKA robot. It informs about the composition, coordinate systems and the possibilities of movement of the industrial robot. It introduces methods of on-line and off-line programming and analysis of software for off-line programming aimed on CAD / CAM machining. It describes the creation of specific robot movements and explains the generated code for the implementation of created movements. The result is the creation of a functional illustrative application with KUKA robot.
Keywords: CAD/CAM; industrial robot; Mastercam; off-line programming

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/6599

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-554996


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses