Original title:
Uživatelské rozhraní autopilota kvadrokoptéry
Translated title:
User Interface for Autopilot of Quadcopter
Authors:
Klein, Ondřej ; Materna, Zdeněk (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro autopilota kvadrokoptéry. Ovládání probíhá pomocí tabletu. Aplikace s tímto rozhraním využívá ROS a je určena pro platformu android. Poskytuje manuální a poloautonomní mód ovládání a možnost ovládání virtuálními ovládacími prvky nebo pohybem zařízení. Součástí práce je detailní rozbor schopností použité kvadrokoptéry a popis existujících řešení, sloužících jako podklad pro návrh aplikace. Výsledný program je otestován a výsledky vyhodnoceny.
Bachelor's thesis describes the design and implementation of user interface for autopilot of quadcopter. Controlling the quadcopter is done via tablet computer. It provides manual and semi-autonomous mode and the option to control quadcopter by virtual joysticks or device movement. Part of the thesis is detailed analysis of quadcopter's abilities and description of existing solutions, which serves as a basis for the design of the application. The final program is tested and the results are evaluated.
Keywords:
Android.; AscTec Pelican; quadcopter; ROS; user interface; Android.; AscTec Pelican; kvadrokoptéra; ROS; uživatelské rozhraní
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/56475