Original title: Simulační nástroje pro CAD/CAM programování průmyslových robotů
Translated title: Simulation tools for CAD/CAM robot programming
Authors: Zapletal, Jan ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce je zaměřena na analýzu a porovnání softwarových nástrojů pro simulaci a off-line programování robotů. Dále na seznámení se s obecnou metodikou programování robotů pro CAD/CAM aplikace a na specifikaci pro průmyslové roboty v rámci reálných aplikací typu frézování, broušení a odjehlování. Bachelor’s thesis is focused on analysis and comparison software tools for simulation and off-line programming robots. In addition to familiarity with the general methodology of programming robots for CAD/CAM application and specification for industrial robots in the context of real-world applications such as milling, grinding and deburring.
Keywords: CAD/CAM; deburring; grinding; Mastercam; milling; Powermill; Robotinterface; Robotmaster; broušení odjehlování.; CAD/CAM; frézování; Mastercam; Powermill; Robotinterface; Robotmaster

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/31999

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-552382


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses