Original title: Návrh robotické buňky pro manipulační operace
Translated title: Design of a robotic cell for manipulation operations
Authors: Hajný, Pavel ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem rozložení robotického pracoviště pro manipulační operaci, kterou by měl vykonávat robot od firmy KUKA. V této práci je teoretický úvod pro robotickou manipulaci, dále volba nejlepšího návrhu rozložení pracoviště. Pro toto pracoviště je vypracován vývojový diagram a vytvořena simulace v programu KUKA Sim.Pro. This bachelor thesis deals with design of a robotic cell for manipulation operations, which should be done by KUKA robot. This thesis contains theoretical introduction to the robotic manipulation and the choice of the best layout. Further on there are general algorithm and 3D simulation made for this layout.
Keywords: algorithm; layout; manipulation; Robot; simulation; algoritmus; manipulace; Robot; rozložení; simulace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/31474

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-552374


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses