Original title: Manipulátor nástrojů, nástrových hlav a držáků
Translated title: Manipulator of Tools, Tool Heads and Tools Holders
Authors: Ševčík, Michal ; TOSHULIN, Jiří Popelář, (referee) ; Novotný, Lubomír (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru pro manipulaci nástrojů a nástrojových hlav mezi dvěma zásobníky nástrojů dvou svislých obráběcích center. Součástí této práce je návrh variant řešení, výběr optimální varianty, konstrukční zpracování této varianty a technické výpočty některých konstrukčních uzlů. Dále jsou obsahem práce přiložené technické výkresy, a to výkres sestavení a výkresy dvou stěžejních součástí. The aim of this diploma thesis is to design manipulator for handling tools and tool heads between two tool’s magazines of the two vertical machining centers. One part of this thesis is a proposal of solutions, selection of the optimal choice, its construction and technical calculations of some construction nodes. Other parts of this thesis are technical drawings. The technical drawing of assembly, and two technical drawings of main components.
Keywords: end effector; fixture; machining centre; manipulator; taper shank; tool; tool head; tool magazine; koncový efektor; manipulátor; nástroj; nástrojová hlava; obráběcí centrum.; upínací stopka; upínač; zásobník nástrojů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/16977

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-551782


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses