Original title: Konstrukční návrh mobilního akumulátorového manipulátoru
Translated title: Design of a mobile battery manipulator
Authors: Pliešovský, Libor ; Štěpánek, Vojtěch (referee) ; Hermanský, Dominik (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem bakalářské práce je rešerše mobilních akumulátorových manipulátorů se sudy pro potravinářský a farmaceutický průmysl, dále konstrukční návrh a početní vyhodnocení. V úvodní části jsou v rešerši srovnány průmyslové a farmaceutické manipulátory. Podle rešerše byl zpracován koncepční návrh, kterým se dále zabývá kapitola výpočtů se zaměřením na pohonné ústrojí. Poslední kapitola se věnuje výběru vhodného akumulátoru. The aim of the bachelor's thesis is research for mobile battery manipulators with barrels for the food and pharmaceutical industries, as well as design and calculations. There is comparison of industrial and pharmaceutical manipulators in the introductory part of the research. According to the research, a conceptual design was prepared, which is further dealt with in the chapter of calculations focusing on the drive system. The last chapter deals with the selection of a suitable battery.
Keywords: battery life; electric drive; manipulation with barrel; Mobile manipulator; trapezoidal screw; elektrický pohon; manipulace se sudy; Mobilní manipulátor; trapézový šroub; výdrž akumulátoru

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191783

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-550542


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses