Original title: Robotické vozítko řízené s využitím platformy Arduino
Translated title: Robotic Rover Controlled with Using the Arduino Platform
Authors: Čechmánek, Martin ; Luža, Radim (referee) ; Samek, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je představit možnosti bezdrátového řízení robotů s využitím platformy Arduino a popsat vlastnosti, možnosti a využití této platformy. V práci je implementován obousměrný bezdrátový přenos mezi moduly pomocí XBee modulů. Praktická práce se skládá ze dvou částí - modulu ovladače a modulu robotického vozítka. Modul ovladače slouží pro řízení druhého modulu a obsahuje zobrazovací, signalizační a ovládací prvky. Modul vozítka, jehož základem je robot SRV-1, obsahuje ultrazvukové senzory pro měření vzdálenosti mezi vozítkem a překážkou v jeho okolí, a LED světelnou rampu pro osvětlení prostoru mimo směr jízdy vozítka. The goal of this bachelor's thesis is to introduce options of wireless robots control with using Arduino platform and describe preferences, options and use of this platform. In this thesis is implemented duplex wireless transfer between modules with XBee modules. Practical part of thesis consists of 2 parts - control module and robotic rover module. Control module is used for controling the other module and it contains display, signal and control parts. Rover module, which is based on SRV-1 robot, contains ultrasonic sensors for distance measuring between rover and barrier around its place, and LED light ramp for lighting places out of the current direction of movement.
Keywords: Arduino; joystick; LCD display; robotic rover; Surveyor; XBee; Arduino; joystick; LCD displej; robotické vozítko; Surveyor; XBee

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/55089

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-550236


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses