Original title:
Poloautomatické RC řízení modelů
Translated title:
Semi-Automatic Control of RC Models
Authors:
Filo, Martin ; Seeman, Michal (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá problematikou automatizace ovládání RC modelů letadel. Řeší stabilizaci modelu ve fázi letu z jakékoliv prostorové orientace, přikládá sadu funkcí pro ovládání chování modelů. Přidává také popis jednoduché "podomácku vyrobené" gyroskopické jednotky určené pro testování chování modelu na zemi. Práce využívá předem připravené sady funkcí pro velmi základní ovládání desky s mikrokontrolerem MSP430F169.
The Bachelor thesis describes problems connected with automatization of RC airplane models. It solves problem with stabilization during the flight from any space orientation. It attaches a set of functions to control the model behavior. There is also a brief description of easy "Do it yourself" gyrocopic unit aimed to testing the behavior of the model on the ground. The thesis uses provided set of functions for very basic control of board with microcontroller MSP430F169.
Keywords:
automatization; gyroscopic unit; PWM; RC models; RS232; stabilization; automatizace; gyroskopická jednotka; PWM; RC modely; RS232; stabilizace
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/56111