Original title:
Model stejnosměrného motoru
Translated title:
Model of DC motor
Authors:
Turanský, Luboš ; Dvořáček, Martin (referee) ; Chomát, Luděk (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
V práci je popsáno základní rozdělení elektrických motorů a možnosti jejich regulace. Podrobně je pak rozebráno získání matematického modelu DC motoru včetně simulace pro Matlab/Simulink. Dále je popsána tvorba hardwaru a firmwaru modelu, jehož základem je mikrokontrolér ATmega8 simulující chování popsaného DC motoru. Hotový model je propojen s PLC, pro které je vytvořena vizualizace umožňující monitorovat průběhy regulačních dějů a měnit parametry PSD regulátoru. Poslední částí práce je návod k modelu a zadání laboratorní úlohy pro model.
In this work is described essential division of electric motors and possibilities of their regulation. In detail is shown how was obtained mathematical model of DC motor and its implementation to Matlab/Simulink. Subsequently is described how was created hardware and firmware of model which is simulating behavior of described DC motor. Final model is connected with PLC. For PLC is created visualization which allows monitoring of regulation process and changing PSD regulator parameters. Last part of the work is model manual and task laboratory exercise for the model.
Keywords:
AVR; DC motor; microcontroller; PLC; Simulink; AVR; mikrokontrolér; PLC; Simulink; stejnosměrný motor
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/15615