Original title: Řízení dvouosého polohovacího stolu
Translated title: Control of two-axis positioning table
Authors: Mičulka, Tomáš ; Kroupa, Jiří (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací software pro řízení dvouosého polohovacího stolu. Řízení stolu je realizováno na PLC s kartou Beckhoff EL7342 pro řízení DC motorů. Software je realizováno v prostředí TwinCAT 3, s využitím knihoven TC_MC2 dle standardu PLCopen. Dále je prezentováno použití metod camming a gearing pro centrální řízení dvou motorů. The bachelor thesis deals with design and implementation of software for control of two axis positioning table. Table control is implemeted in PLC with the Beckhoff EL 7642 card for DC motor control. Software is designed in the TwinCat3 enviroment, using TC_MC2 according to the PLCopen standard. The use of camming and gearing methods for central control of two motors is presented too.
Keywords: Beckhoff; control of two axes table; DC motor; Motion Control; NC control; PLC program; PLCopen; Beckhoff; DC motor; Motion Control; NC řízení; PLC program; PLCopen; řízení dvouosého stolu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/69002

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-549258


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses