Original title: Robustní řízení synchronních motorů
Translated title: PMSM robust control
Authors: Rajnošek, Michal ; Veselý, Ivo (referee) ; Blaha, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce je zaměřena na robustní řízení synchronních motorů s permanentními magnety. V prvních kapitolách je uvedena teorie k návrhu robustních regulátorů pomocí metody H nekonečno a také popis a vlastnosti synchronních motorů s permanentními magnety. Poslední kapitoly obsahují návrh robustních proudových a otáčkových regulátorů na konkrétní model motoru. Funkčnost těchto regulátorů je ověřena simulací. This work is focused on robust control of permanent magnet synchronous motors. In the early chapters is given theory to design robust controllers using H infinity method and description and features of permanent magnet synchronous motors. Last chapters contains design of current and speed controllers for specific engines. Functionality of these controllers is verified by simulations.
Keywords: H infinity method; Robust control PMSM; metoda H nekonečno; Robustní řízení synchronních motorů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/15511

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-548794


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses