Original title: Řízení modelu protokolem CAN
Translated title: Control of a model with CAN protocol
Authors: Procházka, Matěj ; Kříž, Vlastimil (referee) ; Hynčica, Ondřej (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zaměřuje ve významu technického textu na protokol CAN, jeho návrhu pro komunikaci s robotickým podvozkem. V první části práce obsahuje obecné informace o protokolu CAN a jeho nastavení a také náhled s jakými přípravky jsem pracoval. Druhá část se věnuje software robota. Další kapitola popisuje hardware mé práce a poslední kapitola je věnována experimentům s robotem a celkovému zhodnocení. This thesis focuses in the importance of technical text on the CAN protocol, the design of communication with robotic chassis. The first part contains general information about the CAN protocol and its settings, and a preview of what products I worked. The second part focuses on software robot. The next chapter describes the hardware of my work and the last chapter is devoted to experiments with the robot and the overall evaluation.
Keywords: ARM; CAN; control; CooCox; Cortex-M3; dominant; frame identifier; hardware; initialization; JTAG; mbed.; recessive; software; ARM; CAN; CooCox; Cortex-M3; dominantní; hardware; identifikátor; inicializace; JTAG; Mbed; ovladač; recesivní; rámec; software

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/71586

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-546751


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses