Original title:
Řízení stejnosměrného motoru
Translated title:
Control of DC Motor
Authors:
Šálek, Jan ; Stupka,, Radek (referee) ; Havlíková, Marie (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá bezsenzorovým řízením stejnosměrného kartáčového motoru na základě jeho matematického modelu. Toto řešení bude použito pro aktuátory firmy Honeywell (typu ML5410 a N10010/N05010). Cílem této diplomové práce je zjistit, jestli je možné v budoucnu reálně použít tento typ řízení stejnosměrného motoru a nahradit tak stávající způsob řízení využívající Hallův snímač otáček motoru.
This diploma thesis is focused on sensorless DC motor control based on its mathematical model. This solution will be used for Honyewell actuators (type ML5410 and N10010/N05010). The aim of this thesis is to find out if there is a possibility to use this type of motor control for future to replace the existing type of motor control using Hall sensor for measuring speed of motor.
Keywords:
actuator; control; DC motor; mathematical model; sensorless control; aktuátor; bezsenzorové řízení; DC motor; matematický model; regulace
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/31319