Original title: Použití EtherCAT bus couplers ve vývojovém prostředí NI LabVIEW
Translated title: Using the EtherCAT bus couplers in the development environment NI LabVIEW
Authors: Svoboda, Filip ; Šubrt, Kamil (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se věnuje sběrnici EtherCAT a jejímu použití pomocí prostředí NI LabVIEW. V první části je rozebrána teoretická část síťových prvků určených pro automatizaci. Následuje popis sběrnice EtherCAT a jejích výhod. Dále je zde uvedeno, jakým způsobem přistupuje NI LabVIEW k této sběrnici. Následně je zpracována reálná aplikace na zadaném manipulátoru, řízená pomocí daného bus coupleru. V poslední kapitole jsou rozebrány výsledky experimentu. This thesis focuses on EtherCAT fieldbus and its application by using NI LabVIEW. There are described the theoretical part of network elements designed for automation use in first part. Next part includes description of the EtherCAT and its advantages. There is described how NI LabVIEW accesses to this fieldbus in the next part. The real application developing process on the specific manipulator is treated then. It is controlled by the bus coupler. The results of the experiment are discussed in the last chapter.
Keywords: bus coupler; EtherCAT; NI LabVIEW; bus coupler; EtherCAT; NI LabVIEW

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/41493

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-546613


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses