Original title: Programování průmyslových robotů KUKA
Translated title: Programming of KUKA industrial robots
Authors: Dvořák, Radim ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce pojednává o analýze aktuálních možností programování průmyslových robotů. Postupně se zabývá průmyslovými roboty používanými k manipulaci, jednotlivými druhy programování, jejich vlastnostmi, porovnáním a seznamuje s novými trendy v oblasti on-line, off-line a CAD/CAM programování. V závěrečné části této práce je řešena demonstrační aplikace pomocí podtlakové úchopné hlavice, jejímž výsledkem je obecný algoritmus a manipulační program pro robot KUKA. This bachelor’s thesis discusses with analysis of current options of industrial robots programming. It deals with manipulating industrial robots, their different programming types, properties, comparison and introduces with new trends in the field of on-line, off-line and CAD/CAM programming. Demonstration gripping task with vacuum gripper, whose resulting in a general algorithm and manipulation program for KUKA robot, is solved in final part of this thesis.
Keywords: algorithm; gripper; industrial robot; manipulation; programming; algoritmus; manipulace; programování; průmyslový robot; úchopná hlavice

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/40518

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-545914


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses