Original title: Návrh a implementace řadiče sběrnice CAN pro vývojovou desku Atmel ATNGW100
Translated title: Design and Implementation of CAN Driver on Development Board Atmel ATNGW100
Authors: Szurman, Karel ; Straka, Martin (referee) ; Šimek, Václav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce popisuje návrh a implementaci řadiče CAN sběrnice. Tato sběrnice je spolu s RTC modulem umístěna na vývojové desce Atmel ATNGW100. Zařízení komunikují pomocí SPI rozhraní. Programový řadič je implementován jako modul do jádra operačního systému Linux. Díky tomuto modulu jsou uživateli zpřístupněny rozhraní implementované sběrnice CAN a RTC modulu. This bachelor's thesis describe desing and implementation of CAN driver. This bus together with RTC module are located on development board Atmel ATNGW100. Devices communicates over SPI interface. Software driver is implemented as module for kernel of operating system Linux. Thanks to this module, interfaces of implemented CAN bus and RTC are accessed to user.
Keywords: Atmel ATNGW100; CAN bus; development board; driver; embedded system; Linux; Atmel ATNGW100; Linux; sběrnice CAN; vestavěný systém; vývojová deska; řadič

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/54649

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-543754


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses