Original title:
Manipulační operace s průmyslovými roboty
Translated title:
Manipulation operations with industrial robots
Authors:
Černý, Jiří ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou a současným stavem úchopných hlavic. Postupně je pojednáno o průmyslových robotech využívaných pro manipulaci, chapadlech, speciálních jednotkách připojovaných k úchopným koncovým efektorům a o možnostech jejich řízení. Primárně je kladen důraz na elektricky a pneumaticky řízené úchopné hlavice. V poslední části je řešena demonstrační manipulační úloha pomocí průmyslového robotu a podtlakového chapadla. Výsledkem této manipulační úlohy je program pro řízení robotu KUKA.
This bachelor’s thesis inquires into problems and current state of robot grippers. Industrial robots used for manipulation, robot grippers, special unit connected to gripping end-effectors and possibilities of its control are mentioned step by step. The accent is primarily put on electric and pneumatic driven grippers. Sample of gripping task with industrial robot and vacuum gripper is solved in the last part of this thesis. The program for control of KUKA robot is output from this gripping task.
Keywords:
control of industrial robot; gripper; gripping task; Manipulation; programming; chapadlo; Manipulace; manipulační úloha; programování; úchopná hlavice; řízení průmyslového robotu
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/25686