Original title:
Hloubková mapa s využitím zařízení Kinect
Translated title:
Depth map by using Kinect
Authors:
Němec, Pavel ; Kaller, Ondřej (referee) ; Boleček, Libor (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Hloubková mapa má v dnešní době různá využití v rozličných odvětvích lidské činnosti (ve stavebnictví, lékařství, strojírenství, robotice, zábavním průmyslu atd.). Cílem této práce je seznámit se s různými metodami jejího získání a s možnostmi jejího vylepšení (např. redukce šumu a míst s nespecifikovanou hloubkou). Bakalářská práce se zabývá zejména vylepšením hloubkových map získaných zařízením Kinect.
Nowadays, depth maps are widely used in various branches of human activity (in building industry, medicine, mechanical engineering, robotics, show business etc.). The aim of this thesis is to get acquainted with different methods of their acquisition and with possibilities of their enhancement (e.g. reduction of noise and points of not specified depth). The main subject of this research are depth maps acquired by Kinect device.
Keywords:
depth map; GUI; Kinect; MATLAB; Structured Light; Time of Flight; doba letu; GUI; hloubková mapa; Kinect; MATLAB; Structured Light; strukturované světlo; Time of Flight
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/67644