Original title:
Algoritmy pro Minkowského součet mnohoúhelníků
Translated title:
Algorithms for Minkowski sums of polygons
Authors:
Šimek, Daniel ; Patáková, Zuzana (advisor) ; Příhoda, Pavel (referee) Document type: Bachelor's theses
Year:
2023
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Tato bakalářská práce se zabývá Minkowského součtem dvou nekonvexních mnoho- úhelníků v rovině, konkrétně pak popisem a porovnáním dvou metod pro výpočet Min- kowského součtu: rozkladové metody a konvoluční metody. V této práci jsou obě tyto metody blíže představeny, včetně potřebných definic a ilustrativních obrázků. V závě- rečné kapitole jsou pak obě metody porovnány za pomoci C++ knihovny CGAL na různých vstupech. 1This bachelor's thesis deals with the Minkowski sum of two non-convex polygons in the plane. Specifically, it focuses on describing and comparing two methods for computing the Minkowski sum: the decomposition method and the convolution method. This thesis provides a detailed presentation of both methods, including necessary definitions and illustrative images. In the final chapter, both methods are compared using the CGAL C++ library on various inputs. 1
Keywords:
Minkowski sum|Winding number|Non-convex polygons|Convolution Method|Decomposition Method; Minkowského součet|Winding number|Nekonvexní mnohoúhelníky|Konvoluční metoda|Rozkladová metoda
Institution: Charles University Faculties (theses)
(web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository. Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/185042