Original title: Algoritmy pro Minkowského součet mnohoúhelníků
Translated title: Algorithms for Minkowski sums of polygons
Authors: Šimek, Daniel ; Patáková, Zuzana (advisor) ; Příhoda, Pavel (referee)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá Minkowského součtem dvou nekonvexních mnoho- úhelníků v rovině, konkrétně pak popisem a porovnáním dvou metod pro výpočet Min- kowského součtu: rozkladové metody a konvoluční metody. V této práci jsou obě tyto metody blíže představeny, včetně potřebných definic a ilustrativních obrázků. V závě- rečné kapitole jsou pak obě metody porovnány za pomoci C++ knihovny CGAL na různých vstupech. 1 This bachelor's thesis deals with the Minkowski sum of two non-convex polygons in the plane. Specifically, it focuses on describing and comparing two methods for computing the Minkowski sum: the decomposition method and the convolution method. This thesis provides a detailed presentation of both methods, including necessary definitions and illustrative images. In the final chapter, both methods are compared using the CGAL C++ library on various inputs. 1
Keywords: Minkowski sum|Winding number|Non-convex polygons|Convolution Method|Decomposition Method; Minkowského součet|Winding number|Nekonvexní mnohoúhelníky|Konvoluční metoda|Rozkladová metoda

Institution: Charles University Faculties (theses) (web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository.
Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/185042

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-535397


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Charles University > Charles University Faculties (theses)
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses