Original title: Prostorové křivky s Pythagorejským hodographem
Translated title: Space curves with Pythagorean Hodograph
Authors: Schneider, Petr ; Šír, Zbyněk (advisor) ; Bizzarri, Michal (referee)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
The works discusses the basics of motions along curves in 3D space and especially those that are both rational and whose frames have the least rotation during their movement. These rotation minimizing rational frames open up avenues in both computer modelling and adjecent fields. We also introduce an alternative way of defining what a Pythagorean hodograph is, which could allow a new path for research. 1 Práce se věnuje základům pohybů podél křivek v třídimenzionálním prostoru a obzvláštěm těm, které jsou racionální a mají repér, jehož rotace je nejmenší možná. Tyto křivky a soustavy s minimem rotace během pohybu umožňují hlubší výzkum v počítačovém mod- elování a spojených polích. Také předvedeme alternativní definici takzvaných Pythagore- jských hodografů, která může otevřít dveře k novému výzkumu. 1
Keywords: frame|pythagorean hodograph|rational curves|spherical motion|rotation-minimizinh curves; repér|pythagorejský hodograf|sférický pohyb|racionální křivky

Institution: Charles University Faculties (theses) (web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository.
Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/184180

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-533843


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Charles University > Charles University Faculties (theses)
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses