Original title:
Testovací pracoviště pro vzdálené omezení rychlosti vozidla
Translated title:
Testbed for remote vehicle speed limitation
Authors:
Šíma, Jindřich ; Musil, Petr (referee) ; Dvořák, Jan (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2023
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací pracoviště pro vzdálené omezení rychlosti vozidla. V teoretické části práce je rozbor inteligentních dopravních systémů, palubních jednotek OBU (On-Board Unit), zpráv v komunikaci jednotek a knihovny Vanetza, která implementuje standardy pro komunikaci OBU jednotek. Praktická část práce obsahuje návrh a realizaci pracoviště pro vzdálené omezení rychlosti vozidla, popis součástí pracoviště, postup jeho nastavení, zachycení a analýzu komunikace v pracovišti.
Bachelor thesis focuses on planing and realisation of workplace for remote vehicle speed limitation. In the theoretical part there is an analysis of intelligent transportation systems, on-board units, messages in the communication of units and the Vanetza library, which implements standards for communication of units. Practical part consists of planing and realisation of workplace for remote vehicle speed limitation, description of workplace components, the procedute for setting it up, capturing and analyzing communication in the workplace.
Keywords:
Arduino Nano; CAM; CAN; GPS; intelligent transportation systems; IVIM; MCP2515; mosquitto; MQTT; on-board unit; road side unit; Vanetza; vehicle to vehicle; Arduino Nano; CAM; CAN; GPS; inteligentní dopravní systémy; IVIM; MCP2515; mosquitto; MQTT; on-board unit; road side unit; Vanetza; vehicle to vehicle
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/214029