Original title: Robotizované svařování skříně lineárního hydromotoru z vysoko-pevnostní oceli
Translated title: Robotic welding case of linear fluid motor produced from high-strength steel
Authors: Hejduk, Stanislav ; Slováček, Marek (referee) ; Sigmund, Marian (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá svařováním vysokopevnostní oceli S690 QL pomocí metody MAG. Cílem práce bylo provést studii proveditelnosti pro svařování VP ocelí. Svařování probíhalo na robotizovaném pracovišti. Svařovací parametry byly vypočítány a následně z nich byla vytvořena pWPS, podle které se následně zkušební vzorek svařil. Svařovalo se bez předehřevu či tepelného zpracování po svaření. Svařené vzorky byly následně vyhodnoceny pomocí nedestruktivních a destruktivních zkoušek. Nedestruktivními zkouškami nebyly odhaleny žádné nepřípustné povrchové vady. Destruktivní zkoušky ověřily velikost TOO, kdy největší ovlivnění nastalo u krycí vrstvy a byla zjištěna hodnota 2,5 mm. Zkouška tvrdosti dle Vickerse vyšla také úspěšně s nejvyšší naměřenou hodnotou 377 HV0,2. Při tahové zkoušce došlo k porušení v TOO, a mechanické vlastnosti byly srovnatelné se základním materiálem. Svar na zkušební vzorek tak byl vyhodnocen jako vyhovující. The theses deals with the welding of high-strength steels S690 QL using the MAG method. The aim of the work was to conduct a feasibility study for welding VP steels. Welding took place in a robotic workplace. Welding parameters were calculated, and subsequently, a pWPS was created based on these parameters, according to which a test sample was welded. The welding was performed without preheating or post-weld heat treatment. The welded samples were then evaluated using non-destructive and destructive testing. No unacceptable surface defects were detected through non-destructive testing. Destructive testing verified the size of the heat-affected zone (HAZ), with the most significant influence observed in the cover layer, and a value of 2.5 mm was determined. The hardness test according to Vickers also yielded successful results, with the highest measured value being 377 HV0.2. The tensile test resulted in failure within the HAZ, but the mechanical properties were comparable to the base material. Therefore, the weld on the test sample was evaluated as successful.
Keywords: destructive testing; FCAW; High strength steels; non-destructive testing; robotic welding; destruktivní zkoušky; FCAW; nedestruktivní zkoušky; robotizované svařování; Vysokopevnostní oceli

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/213427

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531642


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses