Original title: Konstrukční návrh regálového zakladače SOU Orbiter
Translated title: Structural design of the SOU Orbiter rack stacker
Authors: Těšický, Petr ; Molinari, Petr (referee) ; Škopán, Miroslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá regálovým zakladače přepravující palety v kanálech regálu. Cílem je provést konkurenceschopný konstrukční návrh daného regálového zakladače. V práci je popsán princip funkce zakladače a technické parametry obdobných regálových zakladačů. Následně je proveden konstrukční návrh regálového zakladače, silové rozbory, kinematický rozbor zvedacího mechanismu a pevnostní kontrola vybraných konstrukčních uzlů. Součásti této diplomové práce je také výkresová dokumentace. This thesis deals with rack stackers transporting pallets in rack channels. The goal is to make a competitive construction design of the given rack stacker. The thesis describes the principle of stacker function and the technical parameters of similar rack stackers. Subsequently, the structural design of the rack stacker, force analysis, kinematic analysis of the lifting mechanism and strength control of selected structural nodes are carried out. The drawing documentation is also a part of this diploma thesis.
Keywords: force analysis; kinematic analysis; lifting plate; rack stacker SOU Orbiter; stacker body; stacking pallets; strength calculations; kinematický rozbor; pevnostní výpočty; regálový zakladač SOU Orbiter; silový rozbor; tělo zakladače; zakládání palet; zvedací deska

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/213367

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531582


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses