Original title: Automatické určení souřadnic zařízení pozičního systému z prostorových dat
Translated title: Automatic Determination of Positioning System Devices Coordinates from Point Cloud Data
Authors: Bucher, Michal ; Vašíček, Zdeněk (referee) ; Šimek, Václav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá detekcí kotev lokalizačního systému v prostoru a určením jejich pozice. Pro zajištění správného fungování RTLS systému firmy Sewio Networks s. r. o. je nutné znát umístění kotev v prostorách instalace. Kotvy zachytávají informace o pozici tagů v prostoru. V textu práce jsou popsané technologie využívané pro detekci objektu a pro záznam 3D dat prostoru. Velká část textu je věnovaná vyhodnocení již existujících řešení. Na základě vyhodnocení byl vybrán způsob, který byl součástí této práce implementován. Výsledná data získaná za pomocí implementace jsou porovnaná s již změřenými pozicemi kotev ze systému Sensmap Visualization firmy Sewio Networks s. r. o.. Thesis describes the problem and solution of detecting anchors of localization systems and evaluating anchor position in 3D space. Position system from Sewio Networks s. r. o. requires position in 3D space for individual anchors. These anchors then gather informations about the position of individual tags in their range. The work describes some commonly used technologies for object detection and 3D data reconstruction. Compares the existing solutions in context of this work. Based on the results chooses one approach and implements it. Final gathered data with implementation are compared with real existing measurements used in the RTLS Sewio Networks s. r. o. system.
Keywords: Camera; Computer vision; LIDAR; Localization; Object detection; Point cloud; RGBd; UWB; Detekce objektů; Kamera; LIDAR; Localization; Point cloud; Počítačové vidění; RGBd; UWB

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/213196

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531419


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses