Original title: Sledování polohy prstu ve 3D prostoru
Translated title: Finger Position Tracking in 3D Space
Authors: Hegr, Miloš ; Šimek, Václav (referee) ; Malaník, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je vytvořit univerzální systém pro měření dat popisující polohu ve 3D prostoru. Tato práce přináší teoretický přehled o popisu pozice ve 3D prostoru a ukazuje možnosti rekonstrukce pozice z dat senzorů. Dále podává bližší pohled na využité hardwarové zařízení RingOne a navrhuje i implementuje systém pro rekonstrukci polohy prstu s využitím tohoto zařízení. Tento systém se skládá z firmwaru pro měřící zařízení RingOne, knihovny jazyka C umožňující jednoduchou komunikaci s měřícím zařízením a protokolu definující způsob přeposílání dat a způsob konfigurace měřícího zařízení. Nakonec tuto práci doplňuje také upravený ovladač Spacenavd pro jednoduchou prezentaci naměřených dat. The aim of this work is to create a universal system for measuring data describing position in 3D space. This paper provides a theoretical overview of position description in 3D space and shows the possibilities of position reconstruction from sensor data. It gives a closer look at the RingOne hardware device, and finally proposes and implements a system for finger position reconstruction using this device. This system consists of the firmware for the RingOne device, a C language library allowing easy communication with the measuring device and a protocol defining the way data is transmitted and how the measuring device is configured. This work is also complemented by a modified Spacenavd driver for easy presentation of the measured data.
Keywords: 3D orientation; 3D space; accelerometer; Bluetooth Low Energy; cartesian coordinate system; complementary filter; cylindrical coordinate system; Euler angles; gyroscope; spherical coordinate system; 3D orientace; 3D prostor; akcelerometr; Bluetooth Low Energy; cylindrický souřadnicový systém; Eulerovy úhly; gyroskop; kartézský souřadnicový systém; komplementární filter; sférický souřadnicový systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/212691

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530920


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses