Original title: Návrh manipulačního vozíku na dálkové ovládání pro převoz obrobků ve výrobě
Translated title: Design of a remote-controlled handling truck for transporting material in production
Authors: Hurtík, Daniel ; Pavlík, Jan (referee) ; Huzlík, Rostislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí manipulačního vozíku na dálkové ovládání pro převoz materiálu ve výrobě o maximální celkové hmotnosti 1 000 kg. První oblast je věnována současnému stavu poznání a rešerši z oblasti manipulačních vozíků používaných pro převoz materiálu ale i pro jiné aplikace. Dále v druhé části následuje systémový rozbor, kde jsou uvedeny důležité parametry, které bude nutno dodržet v průběhu návrhu. Ve třetí oblasti se blíže specifikují navrhované varianty řešení a je dle výpočtových postupů specifikována vítězná varianta u všech důležitých součástí a systémů. Čtvrtá část se věnuje výpočtům a návrhu podstatných komponent, tak aby byly správně zvoleny či nadimenzovány. Další část práce se zaměřuje na zvolenou elektrickou výbavu a konstrukční provedení. Šestá oblast práce se věnuje ekonomickému zhodnocení vypracovaného modelu vůči konkurenčnímu řešení a poslední oblast práce se zabývá závěrečnému zhodnocení a využití v praxi. This diploma thesis deals with the design and construction of a remote-controlled handling cart for transporting material in production with a maximum total weight of 1,000 kg. The first area is devoted to the current state of knowledge and research in the field of handling carts used for material transport as well as for other applications. Furthermore, in the second part, a system analysis follows, where the important parameters that will have to be observed during the design are listed. In the third area, the proposed solution variants are specified in more detail and the winning variant for all important components and systems is specified according to the calculation procedures. The fourth part is devoted to the calculation and design of essential components, so that they are correctly selected or sized. The next part of the work focuses on the chosen electrical equipment and construction design. The sixth area of work is devoted to the economic evaluation of the developed model against the competitive solution and the last area of work deals with the final evaluation and use in practice.
Keywords: handling; Handling cart; mecanum; transport; manipulace; Manipulační vozík; mecanum; transport

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/212441

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530690


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses