Original title: Návrh robotické buňky pro růstovou komoru v kontejneru
Translated title: Design of a robotic cell for a growth chamber in a container
Authors: Dobrovolná, Lucie ; Knoflíček, Radek (referee) ; Kočiš, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného systému pro růstovou komoru instalovanou v lodním kontejneru. Práce je rozdělena do několika částí, nejprve se zabývá rešerší, následně systémovým rozborem, ze kterého jsou získány důležité veličiny pro druhou část diplomové práce. V druhé části jsou rozebrány koncepční varianty a následně zvolena nejvhodnější pomocí multikriteriální analýzy. Třetí část se zabývá konstrukcí a jejími výpočty, následuje analýza rizik, ekonomické zhodnocení a diskuse. This thesis deals with the design of a robotic system for a growth chamber installed in a shipping container. The thesis is divided into several parts, first dealing with the research, followed by the system analysis, from which the important variables for the second part of the thesis are obtained. In the second part, the conceptual options are discussed and then the most suitable one is selected by means of a multicriteria analysis. The third part deals with the design and its calculations, followed by risk analysis, economic evaluation, and discussion.
Keywords: controlled environment; plant cultivation; Robotic system; shipping container; kontrolované prostředí; kultivace rostlin; lodní kontejner; Robotický systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/212181

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530430


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses