Original title: Analýza kmitání jednohmotových systémů se dvěma stupni volnosti
Translated title: Analysis of oscillations of single-mass systems with two degrees of freedom
Authors: Scerbina, Vadim ; Marcián, Petr (referee) ; Lošák, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Zaměřením této bakalářské práce je rozdělení, modelování, simulace a následná analýza jednohmotových systémů se dvěma stupni volnosti, které mohou nahradit různé mechanické systémy za určitých předpokladů. Součástí rozdělení systémů je odvození obecných případů, které se týkají situací, kde je zohledněna provázanost mezi navzájem kolmými vazebními prvky. Pro výpočtovou simulaci bylo využito prostředí Simulink, které je založeno na platformě MATLAB. Výsledky simulace byly zpracovány pomocí MATLABu. Pro lepší uživatelské zkušenosti byly vypracovány aplikace v prostředí MATLAB GUI pro každý případ zkoumaných systémů. Výsledky provedené analýzy naznačují, že vzájemné působení vazebních prvků má značný vliv při simulaci, přičemž poloha hlavních rezonancí systémů je ovlivněna nejvíc. Vypracovaná metoda řešení soustav diferenciálních rovnic pomocí Simulinku a MATLABu by mohla být použita při řešení soustav s větším počtem diferenciálních rovnic. The focus of this bachelor's thesis is the division, modelling, simulation, and subsequent analysis of single-mass systems with two degrees of freedom, which can replace various mechanical systems under certain assumptions. Part of the system division involves deriving general cases that involve situations where the interdependence between mutually perpendicular coupling elements is considered. The Simulink environment, based on the MATLAB platform, was used for computational simulation. The simulation results were processed using MATLAB. To enhance user experience, applications were developed in the MATLAB GUI environment for each case of the examined systems. The results of the analysis indicate that the mutual interaction of coupling elements has a significant impact on the simulation, with the position of the main system resonances being most affected. The developed method for solving systems of differential equations using Simulink and MATLAB could be applied to systems with a larger number of differential equations.
Keywords: computational simulation in Simulink; MATLAB GUI; position of main resonances; single-mass systems with two degrees of freedom; jednohmotové systémy se dvěma stupni volnosti; MATLAB GUI; poloha hlavních rezonancí; výpočtová simulace v Simulink

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/211878

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530149


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses