Original title: Laserový skener pro robotické rameno UR5e
Translated title: Laser scanner for UR5e robotic arm
Authors: Bystroň, David ; Formánek, Martin (referee) ; Najman, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Laserové skenery, LIDAR, bezpečnostní zóny, kolaborativní roboti Laser scanners, LIDAR, safety zones, collaborative robots
Keywords: an algorithm for detecting people around the robot is developed and a GUI for the possibility of setting parameters.; focusing on safety zones created by a laser scanner. The goal is to create zones around the UR5e robotic arm using RPLIDAR A3M1. The work includes a research in the field of cobot safety and the possibility of processing RPLIDAR data. Subsequently; This thesis deals with the safety of collaborative robots; Tato práce se zabývá bezpečností kolaborativních robotů se zaměřením na bezpečnostní zóny vytvořené pomocí laserového skeneru. Cílem je tedy vytvoření zón kolem robotického ramene UR5e pomocí RPLIDAR A3M1. Součástí práce je rešerše v oblasti bezpečnosti kobotů a možnosti zpracování dat z RPLIDARu. Následně je vyvinut algoritmus pro detekci osob v okolí robota a GUI pro možnost nastavování parametrů.

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/211811

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530082


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses