Original title:
Experimentální identifikace silových parametrů otevírání dveří pomocí manipulátoru
Translated title:
Experimental identification of parameters for the task of door opening using manipulator
Authors:
Mikulič, Tomáš ; Krejčí, Petr (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2023
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem měřicího řetězce pro experimentální měření momentu síly k ose. Na tomto měřícím řetězci byla realizována sada měření na reprezentativním vzorku dveří různého stáří a různých velikostí. Pro univerzálnost výsledků byly dveře osazeny různými typy klik. Naměřená data byla statisticky vyhodnocena pro účely jejich dalšího využití.
This bachelor thesis deals with the design of a measuring chain for experimental measurement of the torque. This measurement chain will be used to conduct a set of measurements on a representative sample of doors of different ages and sizes. Also, these doors will be fitted with different types of handles to assure versatility of the results. The measured data will be statistically evaluated for further use.
Keywords:
door; door closer; door handle; experimental measurement; force parameters; torque; dveře; dveřní samozavírač; experimentální měření; klika; moment síly k ose; silové parametry
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/211806