Original title: Řízení soustavy elektrických motorů přes CAN BUS
Translated title: Control of system with electric motors by CAN Bus
Authors: Hamřík, Petr ; Zuth, Daniel (referee) ; Huzlík, Rostislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce bylo zpracovat řízení stejnosměrných motorů na předem vytvořených standech za použití sběrnice CAN.V práci je rešeršní část, která se zabývá řízením stejnosměrných motorů. V práci je zpracován model DC motoru v MATLAB Simulink. Poslední část se zabývá fyzickým řízením stejnosměrných motorů a vytvořením uživatelského rozhraní. The aim of this bachelor's thesis was to work the control of DC motors on already created stands using the CAN BUS. There is a research part in the thesis that deals with the control of DC motors. The DC motor simulation was created in MATLAB Simulink. The last part deals with the physical control of DC motors and the development of the user interface.
Keywords: Arduino Due; CAN BUS; current sensor; DC motor; encoder; H – bridge; user interface; Arduino Due; CAN BUS; DC motor; enkodér; H – můstek; proudový snímač; uživatelské rozhraní

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/211616

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-529887


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses