Original title: Sonda pro zjištění stavu povrchu u hlavní malých průměrů
Translated title: Probe for Determining the Surface Condition of Small Diameter Barrels
Authors: Procházka, Adam ; Goldmann, Tomáš (referee) ; Malaník, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá analýzou způsobů pro měření profilu povrchů, návrhem a implementací zařízení určeného k jejich měření. Implementované zařízení využívá techniky nekontaktní triangulační profilometrie pro zjištění stavu vnitřního povrchu v hlavni pomocí promítání laserové linie na povrch hlavně a snímání promítnutého tvaru pod nenulovým pozorovacím úhlem. Zároveň sbírá informace o obrazové textuře vnitřního povrchu za použití LED osvětlení a data o poloze pořízených snímků za použití senzoru měřícího vzdálenost od konce hlavně. Součástí práce je také návrh a implementace ovládacích modulů vytvořených na míru pro použité LED a laserovou diodu. Výstup ze zařízení je prezentován v uživatelské aplikaci. Zařízení je navrženo pro fungování v trubicích s průměrem od 40 milimetrů. This thesis focuses on the analysis of methods for measuring surface profiles, as well as the design and implementation of a device for their measurement. The implemented device utilizes non-contact triangulation profilometry techniques to determine the surface profile by projecting a laser line onto the surface and capturing the projected shape at a non-zero observation angle. It alse collects information about the surface’s image texture under LED illumination. In addition to data on image texture and profile, data on the position of the captured images is also collected using a sensor measuring the device’s distance from the end of the barrel. The work also includes the design and implementation of custom control modules for the chosen LED and laser diode. The output from the device is presented in a user application. The device is designed to function in tubes with diameters from 40 millimeters.
Keywords: CDC; I2C; Laser; Nucleo; Profilometry; SPI; STM32; TinyUSB; CDC; I2C; Laser; Nucleo; Profilometrie; SPI; STM32; TinyUSB

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/211171

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-529448


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses