Original title:
Využití různých senzorů v robotických laboratořích
Translated title:
Using of Sensors in Robotic Laboratories
Authors:
Fabo, Adam ; Beran, Jan (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2023
Language:
slo Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[slo][eng]
Cieľom tejto práce je vytvoriť cvičenia do predmetu vyučovaného na vysokej škole. Cvičenia sa zaoberajú výukou základných prvkov robotiky a elektroniky, ako sú napríklad rozličné senzory, motory a spôsoby získavania dát. Vytvorené cvičenia sú mierené na začiatočníkov v svete robotiky. Výstupom tejto práce je sada materiálov, ktoré je možné použiť pri výuke.
The aim of this work is to create exercises for a subject taught at the university level. The exercises deal with the teaching of basic elements of robotics and electronics, such as various sensors, motors, and methods of data acquisition. The created exercises are aimed at beginners in the world of robotics. The output of this work is a set of materials that can be used in teaching.
Keywords:
3D model; Arduino; education; electronics; motors; PCB; Python; Raspberry Pi; robotics; ROS; sensors; Trilobot
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/211120