Original title: Konstrukční návrh bezpilotního letadla pro aplikaci v zemědělství
Authors: Frydrych, Jan
Document type: Master’s theses
Year: 2021
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem bezpilotního letadla pro aplikaci v zemědělství. V práci je popsáno precizní zemědělství, zemědělské stroje, bezpilotní letouny a technologie 3D tisku. Je zde proveden rozbor těchto témat a také přiblížení legislativy pro používání bezpilotních letounů na území České republiky. Ve druhé části práce je pozornost kladena na samotný konstrukční návrh bezpilotního letounu a na jednotlivé konstrukční prvky. Návrh je doplněn o koncept dokovací stanice, která slouží zároveň pro nabíjení letounu. Dále byla zvolena technologie výroby v podobě 3D tisku s použitím materiálu PET-G. Na závěr je v práci popsán průběh tisku fyzického modelu a provedené mechanické zkoušky ramen letounu z materiálů ASA, PET-G a rPET-G. The diploma thesis deals with structural design of unmanned aircraft for application in agriculture. Thesis describes precision agriculture, agricultural machines, unmanned aircrafts, and technology of 3D printing. An analysis of these topics is performed, and it is also mentioned the legislation for using unmanned drone in the Czech Republic. In the second part the diploma thesis is focusing on structural design of unmanned aircraft and its individual parts. The structural design is extended by a draft of docking station which also works for charging the aircraft. The production technology was chosen 3D printing using PET-G material. In the end of the thesis, the process of 3D printing and mechanical testing of ASA, PET-G and rPET-G materials is described.
Keywords: 3D printing; 3D tisk; agricultural worker; agriculture machine; autonomní let; autonomous flight; bezpilotní letoun; dron; drone; konstrukční návrh; structural design; unmanned aircraft; zemědělský pracovník; zemědělský stroj

Institution: Mendel University in Brno (web)
Document availability information: Available in the digital repository of Mendel University.
Original record: https://is.mendelu.cz/zp/index.pl?podrobnosti=111147

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-524448


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Mendel University in Brno
Academic theses (ETDs) > Master’s theses