Original title:
Využití robotického systému Agrointelli při různých zemědělských operacích
Authors:
NĚMEC, Jiří Document type: Master’s theses
Year:
2022
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Tato diplomová práce se zabývá sledováním autonomního robotického systému Agrointelli Robotti 150D. Zařízení bylo sledováno při nasazení v běžném zemědělském provozu při sázení jahod, setí slunečnice a kukuřice, pletí kukuřice a~setí řepky. Součástí práce je provedení pokusu pro porovnání autonomní a konvenční soupravy při setí řepky. V práci jsou také popsány problémy zjištěné během sledování a jsou podány návrhy na jejich řešení.This thesis deals with the monitoring of the Agrointelli Robotti 150D autonomous robotic system. The device was monitored during deployment in a normal agricultural operation planting strawberries, sowing sunflowers and corn, weeding corn and sowing canola. The work includes conducting an experiment to compare the autonomous and conventional rigs in sowing canola. The paper also describes the problems found during the observation and gives suggestions for their solution.
Keywords:
autonomnous; performance; problems; Robotti; autonomní; problémy; Robotti; výkonnost Citation: NĚMEC, Jiří. Využití robotického systému Agrointelli při různých zemědělských operacích. České Budějovice, 2022. diplomová práce (Ing.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Fakulta zemědělská a technologická
Institution: University of South Bohemia in České Budějovice
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia. Original record: http://www.jcu.cz/vskp/64057