Original title:
Technické zhodnocení možných konstrukčních řešení pro robotickou ruku
Authors:
PAJTINKA, Martin Document type: Master’s theses
Year:
2021
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Diplomová práce se zabývá technickým zhodnocením možných konstrukčních řešení pro robotickou ruku, ta by měla sloužit jako obsluha dojícího automatu. Práce byla vypracována v programu SolidWorks, který je dostupný studentům Jihočeské univerzity zdarma. Nejprve je popsán samotný modelovací program, následně systémy možného řízení robotických rukou a využití robotů v zemědělství. Ze získaných informací vyplývá porovnání vymodelované konstrukce s již dostupnými dojícími roboty.The diploma thesis deals with the technical evaluation of possible design solutions for a robotic arm, which should serve as a milking machine operator. The work was prepared in the SolidWorks program, which is available to students of the University of South Bohemia free of charge. First, the modeling program itself is described, followed by systems of possible control of robotic arms and the use of robots in agriculture. The information obtained results in a comparison of the modeled structure with the already available milking robots.
Keywords:
automatic milking; modeling; robotic arm; SolidWorks; automatické dojení; modelování; robotická ruka; SolidWorks Citation: PAJTINKA, Martin. Technické zhodnocení možných konstrukčních řešení pro robotickou ruku. České Budějovice, 2021. diplomová práce (Ing.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Fakulta zemědělská a technologická
Institution: University of South Bohemia in České Budějovice
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia. Original record: http://www.jcu.cz/vskp/60707