Original title:
Inteligentní navigace v objektech
Authors:
ŠACH, Ondřej Document type: Bachelor's theses
Year:
2020
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Bakalářská práce se zabývá zařízením, pomocí kterého bude možné získat data pro navigaci nevidomých lidí a dále je zprostředkovat nadřazeným systémům. Hlavní součástí celého systému je mapovací modul "SLAMTEC Mapper M1M1". Naměřená data z modulu jsou zpracována vlastní aplikací naprogramovanou v jazyce C++. Pomocí formátu CSV jsou následně zpracovaná data předávána nadřazeným systémům. Práce obsahuje návrh zařízení, popis jeho realizace včetně programování aplikace a v neposlední řadě také shrnutí závěrečného testování.This bachelor thesis deals with a device able to obtain data for the navigation of visually impaired people and pass this data to higher-level systems. The main part of the whole system is the mapping module "SLAMTEC Mapper M1M1". The measured data from the module are processed by custom application programmed in C++. The processed data are passed to higher-level systems using the CSV format. The thesis contains the design of the device, a description of implementation of the device and the programming of the custom application. The thesis contains a summary of final testing too.
Keywords:
LIDAR; Navigation; Sightless; LIDAR; Navigace; Nevidomost Citation: ŠACH, Ondřej. Inteligentní navigace v objektech. České Budějovice, 2020. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Institution: University of South Bohemia in České Budějovice
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia. Original record: http://www.jcu.cz/vskp/59396