Original title:
Návrh robotické buńky s řídicím systémem Siemens
Translated title:
Design of a robotic beech with a Siemens control system
Authors:
Junek, Jaroslav ; Lacko, Branislav (referee) ; Němec, Zdeněk (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2022
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá návrhem optimalizace pro výrobní proces armatur a paletizace. Tento proces je řízený pomocí PLC a jsou zde pro něj navrhnuty příslušné algoritmy a vizualizace. Dále zkoumá problematika MXAtomation, jako prostředku pro řízení robotu prostřednictvím programovatelného logického automatu.
This work deals with the design of optimization for the production process of fittings and palletizing. This process is controlled by a PLC and there are proposals for appropriate algorithms and visualizations. He also examines the issue of MXAtomation, as a means of controlling a robot through a programmable logic controller.
Keywords:
EWAB; HMI; MXAutomation; palletizing; PLC; PLC algorithm design; programmable logical controller; robotic cell; S7 1512 SP-F; EWAB; HMI; MXAutomation; návrh algoritmu PLC; paletizace; PLC; programovatelný automat; robotická buňka; S7 1512 SP-F
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/208540